公司成立于1963年，原为广东省惠州市公路管理局下属单位，属于事业单位。2005年改制成为有限责任公司，现有自然人股东40人。目前已具有公路行业（公路）专业甲级、工程勘察专业类（工程测量）甲级、市政行业（道路工程、桥梁工程）专业甲级、市政行业（排水工程）专业乙级、工程勘察专业类（岩土工程（勘察））乙级、工程咨询甲级资质，是惠州市唯一的公路和市政双甲勘察设计单位。
☞ 1963年：惠州市公路管理局设计组（事业单位）
☞ 1984年：惠阳地区公路局设计室
☞ 1993年：更名为惠州市道路桥梁勘察设计院
☞ 2005年：惠州市道路桥梁勘察设计院改制为有限责任公司
